机器人运动学的基本问题

张林，男，江苏开放大学信息工程学院专任教师，博士毕业于南京理工大学力学专业，研究领域主要有结构碰撞分析、有限元技术应用和机器人设计等。发表多篇论文，主持多项横向课题，参与多项省部级和国家级课题。